Los sustantivos tienen número: están en singular o en plural.

Los sustantivos en singular nombran a un solo ser u objeto o a un solo grupo de seres u objetos.

Los sustantivos en plural nombran a varios seres u objetos o a varios grupos de seres u objetos.

Los sustantivos cuya forma de singular termina en vocal, forman el plural añadiendo una s.
La casa ... las casas

Los sustantivos cuya forma de singular termina en consonante, forman el plural añadiendo la terminación es.
El reloj ... los relojes.

Si el sustantivo es una palabra llana o esdrújula acabada en s o en x, no cambia.
El martes ... los martes, el tórax ... los tórax.