El relieve de costa está bañado por el mar.
La costa puede ser costa alta o costa baja.

- En la costa alta encontramos acantilados y cabos.
- En la costa baja destacan las playas.

La costa tiene formas muy variadas. Unas veces, el mar penetra en la tierra y, otras veces, el terreno se adentra en el mar. Algunas formas del relieve costero son : los cabos, las penínsulas, las islas, los golfos y las bahías.

Un cabo es una parte de tierra que se adentra en el mar.
Un golfo es una entrada del mar en la tierra.
Una bahía es un golfo pequeño.

Una península es un terreno rodeado de mar por todas partes menos una, llamada istmo.

Una isla es un terreno rodeado de mar por todas partes.
Un grupo de islas cercanas forma un archipiélago.